3. Proprioreceptory
polysynaptický – r.brušnej steny(podráždením kože vznikne odpoveď v podobe kontrakcie sv. na tej istej strane), plantárny r.(dráždením kože na plante pedis dôjde k flexii palcov), kremesterový r.(podráž. kože
vnút. strany stehna sa kontrahuje m.cremastus), kornealny r.(při podráždení spojivky alebo rohovky sa uzavrie očná štrbina),pupilárny r.(osvietením sietnice zúži zrenička)
3. Proprioreceptory sú uložené vo svalových vretienkach, šľachách, prípadne v kĺbových púzdrach. Svalové vlákno je tenzoreceptor, čiže adekvátnym podnetom je natiahnutie svalu. SV má paralelne zapojené extrafuzálne vlákna, ktoré sú vlastne pracovnou svalovinou, a intrafuzálne vlákna , ktoré sú kontraktilné len na periférii. Na Intrafuzálne vlákno je v strede špirálovite otočené nervové vlákn ( anulošpirálne zakončenia), kt. sa vzruší natiahnutím. Existujú dva typy intrafuz.vlákien – vlákna s jadrovými reťazcemi a jadrovými zhlukmi, kt. signalizujú do vyšších častí ( mozgová kôra, mozoček) nielen stupeň natiahnutia, ale aj rýchlosť natiahnutia. SV sa takto stáva nielen tenzoreceptorom, ale aj rýchlostným receptorom.