Som. členenie jedného segmentu(krčná miecha)
som. členenie jedného segmentu(krčná miecha) – mediálne jadrá sú zodpovedné za pohyby chrbtových svalou, medzirebr.svalou a sv.brucha, ncl. ventrolateralis – inervácia ramena a ruky, ncl. dorsolaterali – inervácia predlaktia a ruka,
ncl. ventrodorsolateralis – inervácia jemných svalov prstov,
vo ventrálnej časti predných koreňov sú motoneuróny vystieračov a v dorzálnej časti ohýbačov.
som. členenie celej miechy – rôzne časti miechy inervujú sv. rôznych častí tela(horná časť horné konč. a dolná časť dolné končatiny). Takto už na miechovej úrovni vznikne motorický homunkulus, malý človiečik podľa zastúpenia motoneur. v jednotlivých častaich miechy.
som.členenie na nadmiechovej úrovni – regulácia rovnováhy, svalového tonusu a časovej koordinácie pohybov. Jednotlivé časti zodpovedajú za jednotlivé funkcie.
Retikulárna formácia – udržiava periodicitu bdenie a spánku,
mozoček – svalový tonus, reflexná vzrušivosť, vôlová motorika, časová koordinácia zapájania ag. a antag.
bazálne gangliá – zášklby, zvýšený tonus
