Vmedzené neuróny majú buď budivú alebo tlmivú synapsu
Vmedzené neuróny majú buď budivú alebo tlmivú synapsu. Ďalšou časťou reflexného oblúka sú motoneuróny, ktoré vedú odpoveď z reflexného centra do výkonného orgánu – efektor. Telá motoneurónov sú umiestnené v predných koreňoch sivej hmoty a tvoria jadrové štruktúry. Podľa rozmiestnenia jadier sa dá rozpoznať somatotopické členenie miechy – rôzne časti miechy inervujú svaly rôznych častí tela. Takto už na miechovej úrovni vznikne motorický homunkulus.
3.monosynaptické – Achillova šľacha je úponom trojhlavého lýtkového svalu. Naň sa prenáša motorická sila z toho svalu. Kontrakcia trojhlavého lýtkového svalu spôsobuje plantárnu flexiu nohy, ktorá je hybnou odpoveďou reflexu Achillovej šľachy. Centrá sú umiestnené v miechových segmentoch L4, L5, S1, S2. RAŠ má význam pri udržiavaní polohy tela a pri chôdzi.
paterálna r. – L2,3,4, (klepnutím pod koleno dôjde k vykopnutiu nohy), naso palpebrálny, masaterový, bicipitálny C5,6 , tricipitálny C6,7
polysynaptický – r.brušnej steny(podráždením kože vznikne odpoveď v podobe kontrakcie sv. na tej istej strane), plantárny r.(dráždením kože na plante pedis dôjde k flexii palcov), kremesterový r.(podráž. kože vnút. strany stehna sa kontrahuje m.cremastus), kornealny r.(při podráždení spojivky alebo rohovky sa uzavrie očná štrbina),pupilárny r.(osvietením sietnice zúži zrenička)
