4.Proprioreceptory sú uložené vo svalových vretienkach
4.Proprioreceptory sú uložené vo svalových vretienkach, šľachách, prípadne v kĺbových púzdrach. Svalové vlákno je tenzoreceptor, čiže adekvátnym podnetom je natiahnutie svalu. SV má paralelne zapojené extrafuzálne vlákna, ktoré sú vlastne pracovnou svalovinou, a intrafuzálne vlákna , ktoré sú kontraktilné len na periférii. Na Intrafuzálne vlákno je v strede špirálovite otočené nervové vlákn ( anulošpirálne zakončenia), kt. sa vzruší natiahnutím. Existujú dva typy intrafuz.vlákien – vlákna s jadrovými reťazcemi a jadrovými zhlukmi, kt. signalizujú do vyšších častí ( mozgová kôra, mozoček) nielen stupeň natiahnutia, ale aj rýchlosť natiahnutia. SV sa takto stáva nielen tenzoreceptorom, ale aj rýchlostným receptorom.
Šľachové – Golgiho receptory sú umiestnené na prechode svalových vlákien a šľachy reagujú na aktívne napínanie svalu, ale aj na naťahovanie. Pri naťahovaní sa však vzrušia ťažšie ako SV. Pozostávajú zo spleti kolagénových obalených jemným pojivovým obalom. V tomto útvare je ponorené ner.vlákno, kt. holé vetvičky sa obtočia okolo kolagénu.