Som.členenie na úrovni moz.kôry
som.členenie na úrovni moz.kôry – je tu zastúpenie celej motoriky tela a pohybovo dôležité časti majú väčšie areály ako časti s malou diferenciáciou pohybov. Mierou som. členenia je počet a mohutnosť motor. jednotiek príslušných svalov. Takto v motor.polyi gyrus preacentrális je celý človiečik(motorický homunkulus), kt. má veľké ruky, obličaj a jazyk, čiže tie časti, kt. vykonávajú jemné pohyby, ale
zredukovaný trup, stehno, teda časti u ktorých je poh. diferenciácia malá. Pravá polovica mozg.pologule riadi ľavú časť tela a naopak.
2. EPMS zahŕňa rôzne podkôrové štruktúry, kt. vysielajú dráhy mimo pyramídy predĺženej miechy. Ide o štruktúry rôznej veľkosti(ncl. rigor a ruber na jednej strane a mozoček na strane druhej), rôznej konzistencie, ktoré sa nachádzajú na rôznych úrovňiach počínajúc úrovňou predĺženej miechy a mozočka, cez most až po talamus.
Z funkčného hľadiska, najmä v systémovom prístupe je dôležité, že všetky časti sú navzájom prepojené, každá má aktivačnú a tlmivú časť, každá vysiela vzostupné vzruchy až do mozgovej kôry a cez príslušné dráhy aj zostupné vzruchy, ktoré ovplyvňujú miech.reflexy. Na svojej dráhe sú viacejkrát prerušené. Vzostupná vzruchová aktivita je buď špecifická a nesie info. do senzorickej časti kôry, alebo difúzna, ktorá udržuje kôru v bdelom stave. Zostupné vplyvy majú často tlmmivý charakter. EPMS ako celok zodpovedá najmä za riadenie rovn., sv.tonus a za časovú koordináciu.